1장. 개요
2장. 라즈베리 파이
모델 A와 모델 B 24
모델 B+ 31
도움을 얻을 수 있는 곳 34
3장. 리눅스
구조 40
명령어 41
살펴보기 43
4장. 무선 연결 설정하기
기존의 문제점 49
라링크 칩셋 50
작동시키기: GUI 방식 51
작동시키기: 명령어 인터페이스 방식 53
고정 IP 주소 설정 54
헤드리스 방식으로 라즈베리 파이 실행시키기 57
애드 혹 네트워크 설정하기 59
5장. 부품은 부품이다
본체 64
바퀴, 모터, 전원 66
센서 71
기타 부품 74
도구 77
6장. 서보블래스터의 설치
서보 80
PWM 제어 81
서보블래스터 83
7장. 봇 만들기
본체 88
모터 92
바퀴 95
로봇 팔 103
라즈베리 파이의 전원 107
모든 부품을 제 위치에 109
8장. 봇 제어
모터와 모터 컨트롤러 연결 114
로봇 팔 제어 117
9장. 봇의 위치
사전 설정 125
GPS 장치와 통신하기 127
GPS 데이터 사용하기 131
10장. 센서, 센서, 센서
SHT15 온도 센서 139
초음파 센서 141
포토레지스터 142
자기 센서 145
리드 스위치 147
동작 감지 센서 149
I2C 센서 151
11장. 최종 코드와 결론
부록 A: 라즈베리 파이 설치하기 171
부록 B: 파이썬 소개 179